一、連軋機的工作原理

　　在冶金工業(yè)中，軋制過程是金屬壓力加工的一個主要工藝過程，而連軋機是一種可以提高勞動生產(chǎn)率和軋制之類的先進方法。其主要特點是被扎金屬同時處于若干機架之中，并驗證同一放向進行軋制最終形成一定的斷面行狀。
　　而連軋機的電氣傳動則應(yīng)在保證物質(zhì)流量恒定的前提下承受咬合剛和軋制是的沖擊性負載，實現(xiàn)機架的各部分控制和協(xié)調(diào)控制。每個機架的上下軋輥共用一臺電動機實現(xiàn)集中拖動，不同機架采用不同電動機實現(xiàn)部分傳動，各機架軋輥之間的速度則按物質(zhì)流量恒定原理用速度鏈實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。
　　物質(zhì)流量不變的要求應(yīng)在穩(wěn)態(tài)和過渡過程中得到滿足，因此，必須對過渡過程時間和超調(diào)量提出相應(yīng)的限制。

二、連軋機的結(jié)構(gòu)特點

　　采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以近似再電機最大受限的條件下充分利用電機的容許過載能力，使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度啟動，到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，有可以讓電流迅速降低 下來，使轉(zhuǎn)距馬上與負載相平衡 ，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行，此時啟動電流近似呈方形波。而轉(zhuǎn)速近似線形增長。這是在最大電流受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的啟動過程 。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)之中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接。這樣就可以實現(xiàn)在起動過程中只有電流負反饋，而它和轉(zhuǎn)速負反饋不同時加在一個調(diào)節(jié)器的輸入端，到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，只靠轉(zhuǎn)速負反饋。不靠電流負反饋發(fā)生主要的作用。這樣就能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能。

三、連軋機需要調(diào)速系統(tǒng)的分析

　　主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。為了使轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋分別起作用，系統(tǒng)設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器ACR和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR。電流調(diào)節(jié)器ACR和電流檢測反饋回路構(gòu)成了電流環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和轉(zhuǎn)速檢測反饋回路構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)，稱為雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。因轉(zhuǎn)速換包圍電流環(huán)，故稱電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。在電路中，ASR和ACR串聯(lián)，即把ASR的輸出當(dāng)做ACR的輸入，再由ACR得輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)器。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用具有輸入輸出限幅功能的PI調(diào)節(jié)器，且轉(zhuǎn)速和電流都采用負反饋閉環(huán)。

四、連軋機的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　用于控制連軋機的速度。所有機架都按軋制規(guī)范所規(guī)定的速度同步運行，協(xié)調(diào)升速或降速，以避免堆料和斷帶。為了保證前后各架軋出的鋼帶流量相同，要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度很高。它通常由模擬和數(shù)字雙重調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成，模擬系統(tǒng)保證調(diào)節(jié)響應(yīng)的快速性，而數(shù)字系統(tǒng)則保證調(diào)節(jié)的精確性，一般調(diào)節(jié)精度可達千分之一左右。設(shè)定值按規(guī)定曲線變化，以防止速度突變引起軋機的損壞和斷帶。